Ve městě Ulm máme pilotní provoz preference MHD. K řadiči Cross je připojena jednotka RSU, která přijímá pokyny od vozidel. Navíc vysílá signální plán řadiče.
Na jedné tramvaji a jednom autobuse je instalována jednotka OBU. Ta je připojena k palubnímu počítači přes sběrnici IBIS a získává tak informace o lince, cíli atd. Díky tomu dokáže aktivovat správné preferenční body. Pro preferenci je použit standard R09, zabalený ve zprávám CAM.
Kromě preference se jednotka OBU na autobuse stará o sběr dat o pohybu cestujících díky integrované Wi-Fi. Samozřejmostí je plná anonymizace údajů.